Heel / ヒール
- かけ声
- Heel / ヒール / つけ
- どんなときに使う？
- 人混み・他の犬とのすれ違い・横断歩道。左側の正確な位置で歩調を合わせて歩く。
- 手の合図
- 左の腰／縫い目の位置で手やおやつを示す。左脚を軽く叩く。
- 「Yes」と言うタイミング
- 犬が正確なヒール位置（頭が膝／腰の横、自分と平行、注目が上）にいる瞬間。
先に覚えておくこと
教え方
- 犬が左脚の横にいることを繰り返し強化（ルアー／タッチで誘導）。
- 一歩進む→位置を保てたら縫い目の所でご褒美。歩数を徐々に増やす。
- 方向転換・ペース変化を加え、歩き出しに「ヒール」。
- “位置＋注目”の時間を伸ばし、最後に誘惑。
習得レベル
やさしいレベルから順に、「合格ライン」を満たしながら進めます。「先に終えるレベル」が書いてあるときは、それをクリアしてから挑戦してください。
Lv1 脚側（左にぴったり）の定位置を覚える。
- やること
-
- おやつを左手に持ち、犬を自分の左側、ひざのあたりにつける。
- おやつで誘導しながら、横位置を保って2歩進む。
- 横についたまま歩けたら「Yes」→おやつ。
- 合格ライン
- 横位置を保って2歩、5回。
- 先に終えるレベル
- ゆるリードのLv2タッチのLv3アイコンタクトのLv2
Lv2 言葉で横につける。
- やること
-
- 「つけ」と言って歩き出す。
- 横位置を保って5歩進む。
- 保てたら「Yes」→おやつ。
- 合格ライン
- 横位置を維持して5歩、5回続けて。
- 先に終えるレベル
- ヒールのLv1
Lv3 脚側＋止まったら座る、のマナー。
- やること
-
- 「つけ」で歩く。
- 立ち止まる。
- 止まったとき、言わなくても自動で座れたら「Yes」→おやつ。
- 合格ライン
- 停止時に自動で座る、10回中8回。
Lv4 方向が変わってもついてくる。
- やること
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- 「つけ」で歩きながら、左右やUターンで向きを変える。
- 向きが変わっても横位置を保てたら「Yes」→おやつ。
- 合格ライン
- 各転換で横位置を維持、各10回中8回。
- 先に終えるレベル
- ヒールのLv2
Lv5 刺激があっても正確に歩ける。
- やること
-
- 少し気が散る物がある場所で「つけ」。
- 横位置・リード張りなしで10歩歩く。
- 保てたら「Yes」→おやつ。
- 合格ライン
- 横位置・張り0で10歩、3回。
- 先に終えるレベル
- ヒールのLv3
Lv6 雑踏やイベントでも完全に制御して歩ける（上級）。
- やること
-
- 人や犬がいる場所で「つけ」。
- 横位置を保って20歩、止まったら自動で座る。
- できたら「Yes」→おやつ。
- 合格ライン
- 20歩横位置を維持できる、2回。
- 先に終えるレベル
- ヒールのLv5
おやつの減らし方
位置に応じた間欠強化へ。最高の瞬間を手厚く。
いろいろな場所・状況で試す
正しい位置の時間→誘惑→環境・ペースの変化。
うまくいかないとき
前に出る／遅れる
正確な位置の時だけ強化。タッチや方向転換でリセット。
匂い嗅ぎ・離れる
ヒールは注目が必要。位置でのアイコンタクトを強化し、ヒール区間は短く。
長くヒールを要求しすぎる
疲れる。正式なヒールは短く・強化を密に。
似たコマンドとの違い
ヒール＝厳密・正式（左側・正確・注目・歩調一致）／行こう＝カジュアル（たるみあれば自由・匂い嗅ぎ可）。毎回の散歩をヒールにしない。
安全のための注意
頭を使うので疲れる。自由な匂い嗅ぎ／リード歩行を挟み、散歩を楽しいものに保つ。